O que é o estrito cumprimento do dever legal?

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O que é o estrito cumprimento do dever legal? primeiramente está previsto no artigo 23 inciso 3º do Código Penal que diz não há crime quando o agente pratica o fato em estrito cumprimento do dever legal ou no exercício regular de direito, então está aqui no inciso 3º do Art 23 juntamente com o exercício regular de direito, estrito cumprimento dever legal é uma causa de exclusão da ilicitude, o agente que pratica o fato considerado típico ou seja um fato previsto na lei penal a princípio como um fato criminoso é portanto um fato típico, mas tal fato não é isto ou seja ele pratica fato típico mas não há ilicitude de sua conduta ,não há antijuridicidade em  sua conduta porque este é um dever que a lei impõe a ele. Como assim o fato é típico mas não é ilícito? é o seguinte quando alguém pratica um fato típico isso não significa necessariamente que o fato é contrário ao direito, praticado o fato típico surgem indícios de que esse fato é contra direito mas também surgem indícios de que este fato típico exclui a ilicitude, indícios de ilicitude podem ser afastado quando estiver presente uma causa de exclusão da ilicitude como é a legítima defesa, estado de necessidade e estrito dever legal por exemplo, além claro do exercício regular direito Pois bem, então praticar um fato típico não é exatamente um fato contrário ao direito no caso do estrito cumprimento dever legal ,o agente pratica o fato típico que a princípio previsto como crime mas não é um fato contrário ao direito, porque ele só está fazendo algo “tipificado” porque este é o seu dever, sua obrigação.