Estima-se que a cidade foi desenvolvida na Lacônia no século X a.C., tendo sido fundada pelos dórios, um povo indo-europeu que chegou à Grécia por volta de 1200 a.C. Uma vez estabelecida a cidade de Esparta, seus habitantes procuraram expandir os seus domínios, e, assim, acredita-se que, por volta do século VIII a.C