O início da Idade Antiga é geralmente associado com a queda do Império Romano do Ocidente, em 476 d.C., quando o último imperador romano foi deposto pelo chefe bárbaro Odoacro. Esse evento marcou o fim do período clássico da Antiguidade e o início da Idade Média na Europa.
O fim da Idade Antiga é mais complexo de delinear, pois isso varia de acordo com a região geográfica em consideração. No entanto, alguns marcos históricos frequentemente citados para o término da Idade Antiga incluem a queda do Império Romano do Oriente, em 1453 d.C., após a conquista da cidade de Constantinopla pelos otomanos; ou ainda o início das invasões bárbaras no século V, que marcam um período de transição e decadência do Império Romano.
É importante notar que essas datas representam apenas referências aproximadas, pois o período de transição entre a Idade Antiga e a Idade Média não foi abrupto, sendo gradual e variando de acordo com cada região específica.